此操作程序介绍如何拆除ABB机器人所有轴上的电机。
IRB2600ID的轴1、2、3和4电机。关于轴5和6电机，轴1和轴2电机的位置 轴1和轴2电机的位置如图所示。
电机： (1) = 轴 1电机 (2) = 轴 2电机
A 8-A2F 级钢质固定螺钉M5x16（7颗）
B 电机盖
C 轴1电机固定螺钉（4颗）+垫圈。
C 轴2电机固定螺钉（4颗）+垫圈。
D 接线箱
E 轴1电机
E 轴2电机
F O型圈
G 孔
H 电缆接头盖
轴3、轴4、轴5和轴6电机的位置 轴3、轴4、轴5和轴6电机的位置如图所示。
IRB 2600 标准型。 电机：(3)=轴3电机。(4)=轴4、轴5和轴6电机。
A 臂壳内的标记，用于识别每个电机的位置
B 轴3电机固定螺钉（4颗）+垫圈。
B 轴4、轴5和轴6电机固定螺钉（3x4颗）+垫圈。
C 轴3电机
D 轴4电机
E 轴5电机
F 轴6电机
G O型圈（轴4、轴5和轴6）
H 臂壳
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