于IRC5单一机器人系统。 单一机器人系统包括以下任何控制器：
• Single Cabinet Controller（带有集成控制模块与驱动模块的控制器）
• IRC5Compact Controller
• Panel Mounted Controller
此步骤详细介绍如何使用单一机器人系统。
MultiMove 系统的操作步骤
适用于IRC5多机器人系统，即使用MultiMove选项的系统。 ABB IRC5 控制器的所有部件都在一个机柜中。 控制器可以连接更多的驱动模块。这些用于MultiMove应用，MultiMove控制器最多 可控制4个机械臂
A IRC5 控制器 B 附加驱动模块
IRC5 Compact Controller 不支持 MultiMove。
所有多机器人系统在出厂时均配置为单机器人系统。要完全发挥多机器人系统的功 用，必须重新配置这些系统。
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