ABB机器人故障机器人微动问题
描述：
系统可以启动，但FlexPendant上的控制杆不能工作。
后果 ：
无法手动微动控制机器人.
可能的原因 ：
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 控制杆故障。
• 控制杆可能发生偏转。
建议的操作 ：
建议执行以下操作（按概率列出）： 操作 Information
1 确保控制器处于手动模式。 操作员手册-带FlexPendant的IRC5 中说明了如何更改操作模式。
2 确保FlexPendant与ControlModule正确连接。
3 重置FlexPendant。 按下FlexPendant 背面的重置按钮。 注意 重置按钮会重置FlexPendant，而不会 重置控制器上的系统。
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