IRC5Compact控制器前面板上的按钮和开关
A 主电源开关
B 用于IRB120的制动闸释放按钮（位于盖子下）。由于机器人带有一个制动闸释放 按钮，因此与其他机器人配套使用的IRC5Compact无制动闸释放按钮，只有一个 堵塞器。
C 模式开关
D 电机开启
E 紧急停止
A 用于IRB120的制动闸释放按钮（位于盖子下）
与IRB120配套使用的IRC5Compact控制器在塑料盖下方配有一个制动闸释放按 钮。电源开启后，打开盖子并按制动闸释放按钮可手动更改操纵器轴的位置。
与IRB120之外的其他机器人配套使用的IRC5Compact控制器无制动闸释放按钮， 只有一个堵塞器。制动闸释放按钮位于机器人上
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