本节介绍如何将不同类型的轴承安装到机器人上以及如何对这些轴承进行润滑。
所有轴承的装配 按照以下说明，将一个轴承装设到机器人上。 操作 注释 1 为避免污染，直到安装时再拆开新轴承的包装。 2 确保轴承安装中所涉及的部件无毛刺、碎废料和其他污染物。铸造组 件必须去除铸造沙。 3 轴承环、内环和滚柱部件在任何情况下都不能受到直接撞击。装配滚 柱元件时，不得施加任何压力。
锥形轴承的装配 在机器人上安装锥形轴承时，请遵循前述的轴承装配说明。 除这些说明外，还必须执行以下操作程序，以将滚柱元件调节到正确的位置，对准工 作法兰。
轴承的润滑
在装配后，必须根据以下说明为轴承涂上润滑脂： • 轴承不得被润滑脂完全填满。但是，如果轴承的安装位置之间存在间隙，则可 在安装轴承时涂满润滑脂，当机器人启动之后，会将多余的润滑脂从轴承处挤 出。 • 操作期间，应将轴承70-80%的面积涂上润滑脂。 • 确保润滑脂的处理和保存方式正确，以避免污染。
按照以下说明为不同类型的轴承涂上润滑脂：
• 沟槽球轴承的两侧都必须涂上润滑脂。
• 锥形滚柱轴承和推力滚针轴承应拆开进行润滑。
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