IRB1410的维护间隔时间说明！
1) 检查“机械挡块”是否弯曲。
2) 检查所有能看见的电缆。如有损坏请更换。
3) 当剩余的备用电量（机器人关闭）不足两个月时，会显示电池电量不足警告 （38213 电池电荷低）。如果机器人每周关闭 2 天，则新电池的使用寿命通常为 36 个月，如果每天关闭 16 个小时，则为 18 个月。可通过电池关闭服务例行程序延长 电池使用寿命（约为 3 倍），从而延长生产时间。
齿轮 1-4 润滑油：
齿轮箱需要经常润滑。 ABB 润滑油 Mobilgear 600XP 320，货号 1171 2016-604，对应：
地面安装机器人润滑油容量 (BP)：
悬挂机器人的润滑油容量 (BP)：
润滑轴 5 和 6：
润滑油通过 3 个油嘴 (1) 注入，请参见Figure 17。注油枪喷嘴类型应为 Orion 1015063，或同等类型。 容量：2 ml（0.00053 美国加仑）
Figure 17: 轴 5 和 6 的润滑位置。 (1) 润滑油类型：ABB 货号 3HAB 3537-1，对应： Shell Alvania WR2
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